全文获取类型
收费全文 | 339篇 |
免费 | 89篇 |
国内免费 | 58篇 |
专业分类
航空 | 290篇 |
航天技术 | 49篇 |
综合类 | 33篇 |
航天 | 114篇 |
出版年
2023年 | 12篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 34篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 35篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 21篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 5篇 |
排序方式: 共有486条查询结果,搜索用时 234 毫秒
101.
针对可重复使用运载火箭一子级再入垂直着陆阶段,利用滑模动态面控制(SMDSC)技术设计了一个精确垂直回收控制策略。首先考虑运载火箭的燃料消耗、质心变化及转动惯量摄动等特点,建立运载火箭一子级返回段动力学模型。然后针对范数有界的不确定性和有界连续的未知干扰,设计一个滑模状态观测器和一个自适应参数估计器用于获得其估计值;随后,基于获得的状态估计值和未知参数估计值,设计了一个基于自适应动态面技术的跟踪控制律。最后,通过数值仿真,对比两种不同控制策略下的运载火箭垂直返回姿态角跟踪能力。结果表明,采用本文提出的自适应滑模动态面控制策略具有更好的跟踪效果. 相似文献
102.
103.
针对集群无人机完成高精度协同编队的需要,提出了一种基于路径跟随的改进领航-跟随无人机协同编队方法。首先,在传统A*算法的基础上,引入了障碍威胁系数改进A*算法,为领航无人机规划从起点到目标的全局安全路径;其次,采用Hermite多项式在离散化后对领航无人机的全局安全路径进行参数化表示。当遇到新的障碍信息时,利用改进A*算法重新规划路径;随后,领航无人机将跟随无人机的空间编队信息与编队路径参数信息在集群中完成同步;最后,基于一致性原理设计了编队队形协同控制器,并基于改进人工势场法设计了动态避障控制器。仿真结果表明,与传统的领航-跟随方法相比,该方法可以降低编队误差,提高了复杂曲线路径下无人机的编队精度与稳定性,具有一定的工程应用价值。 相似文献
104.
引信液体储备电池双环境力模拟装置仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
液体储备电池双环境力模拟装置主要用于模拟引信液体储备电池在炮弹发射时后坐与旋转双环境力。其关键的技术是安装引信电池的弹丸碰撞到高速旋转的木制冲击垫上,其瞬态冲击过程参数和弹丸转到额定转速所需要的时间是否符合引信电池的测试条件。因此进行弹丸冲击瞬态过程的仿真,研究在不同的弹丸炮口速度下,弹丸冲击过载和脉冲持续时间的变化规律、不同的冲击垫厚度下弹丸冲击过载和脉冲持续时间的变化规律、以及冲击垫带转弹丸到稳定转速的上升时间对模拟装置参数确定和优化都具有指导意义。 相似文献
105.
平台式惯性导航系统是现代导航的重要设备,由于其所处环境和制造工艺各不相同,导致各个体之间的可靠性有着明显的差异。如果对收集到的性能误差数据进行统一处理,无法准确地反映个体之间的差异性,不利于掌握平台式惯性导航系统个体的可靠性规律。针对该问题,对平台式惯性导航系统的在线可靠性评估方法进行了重点研究。结合平台式惯性导航系统使用过程中的性能变化特点和失效机理,利用复合Poisson过程建立了其性能退化模型,并给出了性能参数评估方法。通过算例分析,说明建立的性能退化模型能够较好地描述平台式惯性导航系统的性能退化规律,有助于掌握平台式惯性导航系统的可靠性水平。 相似文献
106.
107.
一种陀螺量测信息辅助的快速初始对准方法 总被引:2,自引:1,他引:1
惯导初始对准的精度与对准时间是衡量惯导系统性能的重要指标,由于系统的不完全可观,导致方位失准角对准精度低、对准时间长.对惯导自对准存在的问题进行了深入研究,利用奇异值分解方法分析了常规惯导自对准的町观测度,针对常规惯导自对准方法未充分利用惯性器件信息的问题,增加等效东向陀螺输出作为观测量,并提出了一种基于陀螺量测信息的快速初始对准方法,在进行了可观测度分析的基础上,对该方法的收敛速度和收敛精度进行了理论证明.最后通过仿真验证了该方法的有效性,与常规初始对准方法相比,该方法在不增加其他设备的基础上可有效提高对准精度并缩短对准时间,具有重要的应用参考价值. 相似文献
108.
109.
本文通过研究河北省大型钢铁企业的发展现状,深入分析了此次全球性金融危机对我省大型钢铁企业的影响及深层根源,并探讨其实现可持续发展的基本路径。 相似文献
110.
某型火箭发动机机械谐振频率低、谐振程度剧烈,给伺服系统的控制方法设计带来了困难.本文将模糊思想引入到控制器频域设计,提出了一种采用T-S结构的混合模糊控制算法,该算法根据输入信号的频率成分实时调整控制器的比例系数.Simulink仿真结果表明,该算法有效抑制了系统的低频谐振,改善了系统的频率特性. 相似文献